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CSI-DSP
Version 1.0.0
CSI DSP Software Library
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Q15 PID 控制结构体实例
成员变量 | |
| q15_t | A0 |
| q15_t | A1 |
| q15_t | A2 |
| q15_t | state [3] |
| q15_t | Kp |
| q15_t | Ki |
| q15_t | Kd |
| q15_t csky_pid_instance_q15::A0 |
派生增益, A0 = Kp + Ki + Kd .
| q15_t csky_pid_instance_q15::A1 |
| q15_t csky_pid_instance_q15::A2 |
| q15_t csky_pid_instance_q15::Kd |
微分增益.
| q15_t csky_pid_instance_q15::Ki |
积分增益.
| q15_t csky_pid_instance_q15::Kp |
比例增益.
| q15_t csky_pid_instance_q15::state[3] |
状态数组长度 3.
