函数
void	csky_park_f32 (float32_t Ialpha, float32_t Ibeta, float32_t pId, float32_t pIq, float32_t sinVal, float32_t cosVal)
	浮点park变换更多...

void	csky_park_q31 (q31_t Ialpha, q31_t Ibeta, q31_t pId, q31_t pIq, q31_t sinVal, q31_t cosVal)
	Q31版本的Park变换更多...

简要说明

正向Park变换将输入的双坐标矢量转换为通量和转矩分量，即把αβ坐标转换为dq坐标。 Park变换可以将当前的静止Ialpha 和 Ibeta参考系，转换到移动参考系，变成定子矢量电流和转子磁链矢量的空间关系。如果我们考虑对齐转子磁链的d轴，下面的框图演示了当前的向量和两个参考系之间的关系：

定子电流空间矢量和它在 (a,b)的组成，以及在 d,q 旋转参考系

函数每次操作单个的样本数据，并且每次调用都返回处理结果。库为Q31和浮点数据类型分别提供不同的函数。

算法: 其中 Ialpha 和 Ibeta 是定义定子矢量分量， pId 和 pIq 是转子矢量分量，并且 cosVal 和 sinVal 是θ（转子磁链位置）的余弦和正弦值。

定点行为: 使用定点Park变换函数需要注意。特别是要考虑，在每个函数内使用的累加器的溢出和饱和行为。具体参考每个函数各自的文档和使用说明。

函数说明

void csky_park_f32	(	float32_t	Ialpha,
		float32_t	Ibeta,
		float32_t *	pId,
		float32_t *	pIq,
		float32_t	sinVal,
		float32_t	cosVal
	)

参数

[in]	Ialpha	输入的两相向量坐标 alpha
[in]	Ibeta	输入的两相向量坐标 beta
[out]	pId	指向输出的转子参考系 d
[out]	pIq	指向输出的转子参考系 q
[in]	sinVal	旋转角θ的正弦
[in]	cosVal	旋转角θ的余弦

函数正向正弦Park变换。

void csky_park_q31	(	q31_t	Ialpha,
		q31_t	Ibeta,
		q31_t *	pId,
		q31_t *	pIq,
		q31_t	sinVal,
		q31_t	cosVal
	)

参数

[in]	Ialpha	输入的两相向量坐标 alpha
[in]	Ibeta	输入的两相向量坐标 beta
[out]	pId	指向输出的转子参考系 d
[out]	pIq	指向输出的转子参考系 q
[in]	sinVal	旋转角θ的正弦
[in]	cosVal	旋转角θ的余弦

缩放和溢出行为:

: 函数实现使用了一个内部的32位累加器。累加器的是1.31格式，丢弃了中间乘法结果的低31位。加法和减法的时候用了饱和计算，所以没有溢出的风险。