逆向park变换

CSI-DSP Version 1.0.0

CSI DSP Software Library

函数
void	csky_inv_park_f32 (float32_t Id, float32_t Iq, float32_t pIalpha, float32_t pIbeta, float32_t sinVal, float32_t cosVal)
	浮点逆向Park变换更多...

void	csky_inv_park_q31 (q31_t Id, q31_t Iq, q31_t pIalpha, q31_t pIbeta, q31_t sinVal, q31_t cosVal)
	Q31版本的逆向Park变换更多...

简要说明

逆向Park变换将输入的磁链和转矩分量转换为双坐标向量。即把dq坐标转换为αβ坐标。

函数每次操作单个的样本数据，并且每次调用都返回处理结果。库为Q31和浮点数据类型分别提供不同的函数。

算法: 其中 pIalpha 和 pIbeta 是定子矢量分量, Id 和 Iq 是转子矢量分量， cosVal 和 sinVal 是θ（转子磁链位置）的余弦和正弦值。

定点行为: 使用定点Park变换函数需要注意。特别是要考虑，在每个函数内使用的累加器的溢出和饱和行为。具体参考每个函数各自的文档和使用说明。

函数说明

void csky_inv_park_f32	(	float32_t	Id,
		float32_t	Iq,
		float32_t *	pIalpha,
		float32_t *	pIbeta,
		float32_t	sinVal,
		float32_t	cosVal
	)

参数

[in]	Id	转子参考系的输入坐标 d
[in]	Iq	转子参考系的输入坐标 q
[out]	pIalpha	两相正交向量轴输出 alpha
[out]	pIbeta	两相正交向量轴输出 beta
[in]	sinVal	旋转角θ的正弦
[in]	cosVal	旋转角θ的余弦

void csky_inv_park_q31	(	q31_t	Id,
		q31_t	Iq,
		q31_t *	pIalpha,
		q31_t *	pIbeta,
		q31_t	sinVal,
		q31_t	cosVal
	)

参数

[in]	Id	转子参考系的输入坐标 d
[in]	Iq	转子参考系的输入坐标 q
[out]	pIalpha	两相正交向量轴输出 alpha
[out]	pIbeta	两相正交向量轴输出 beta
[in]	sinVal	旋转角θ的正弦
[in]	cosVal	旋转角θ的余弦

缩放和溢出行为:

: 函数实现使用了一个内部32位累加器。累加器维持1.31格式，丢弃中间乘法结果2.62格式的低32位相加用的是饱和计算，所以不会溢出。