反向clarke变换

CSI-DSP Version 1.0.0

CSI DSP Software Library

函数
void	csky_inv_clarke_f32 (float32_t Ialpha, float32_t Ibeta, float32_t pIa, float32_t pIb)
	浮点逆向clarke变换更多...

void	csky_inv_clarke_q31 (q31_t Ialpha, q31_t Ibeta, q31_t pIa, q31_t pIb)
	Q31逆向clarke变换更多...

简要说明

反向clarke变换转换时间不变双坐标向量为瞬时定子相，即把αβ坐标转换成abc坐标。

函数每次操作一个单独的数据样本，并且每次调用直接返回处理结果。库为Q31和浮点数据类型分别提供了不同的函数。

算法: 其中 pIa 和 pIb 是瞬时定子相， Ialpha 和 Ibeta 是时间不变的双坐标向量。

定点行为: 使用Q31版本clarke变换函数需要注意。特别是要考虑，在每个函数内使用的累加器的溢出和饱和行为。具体参考每个函数各自的文档和使用说明。

函数说明

void csky_inv_clarke_f32	(	float32_t	Ialpha,
		float32_t	Ibeta,
		float32_t *	pIa,
		float32_t *	pIb
	)

参数

[in]	Ialpha	输入的两相正交矢量轴 alpha
[in]	Ibeta	输入的两相正交矢量轴 beta
[out]	pIa	输出的三相坐标 `a`
[out]	pIb	输出的三相坐标 `b`

void csky_inv_clarke_q31	(	q31_t	Ialpha,
		q31_t	Ibeta,
		q31_t *	pIa,
		q31_t *	pIb
	)

参数

[in]	Ialpha	输入的两相正交矢量轴 alpha
[in]	Ibeta	输入的两相正交矢量轴 beta
[out]	pIa	输出的三相坐标 `a`
[out]	pIb	输出的三相坐标 `b`

缩放和溢出行为:

: 函数实现使用了一个内部32位累加器。累加器维持1.31格式，丢弃中间乘法结果2.62格式的低32位相加用的是饱和计算，所以不会溢出。