简要说明

这组函数提供了基本的矩阵操作。 函数以矩阵数据结构为操作描述矩阵。比如， 浮点矩阵数据结构体的类型定义如下：

    typedef struct
    {
      uint16_t numRows;     // 矩阵的行数
      uint16_t numCols;     // 矩阵的列数
      float32_t *pData;     // 指向矩阵的数据
    } csky_matrix_instance_f32;

Q15和Q31矩阵的数据类型也类似。

矩阵结构体指定了矩阵的大小，也指定了矩阵的数据数组。数组的大小是 numRows X numCols ，数据按行顺序排列。就是说，矩阵的元素 (i, j) 保存在:

    pData[i*numCols + j]

初始化函数

每种矩阵数据结构体类型都有一个相应的初始化函数。 初始化函数设置数据结构内部的数值。 函数 csky_mat_init_f32(), csky_mat_init_q31() 和 csky_mat_init_q15() 分别对应浮点，Q31和Q15类型。

是否使用初始化函数是可选的。 但是如果使用了初始化函数，则结构体实例不能放在常量数据段。 想要将结构体实例放在常量数据段，则需要手动初始化数据结构。比如：

csky_matrix_instance_f32 S = {nRows, nColumns, pData};
csky_matrix_instance_q31 S = {nRows, nColumns, pData};
csky_matrix_instance_q15 S = {nRows, nColumns, pData};

其中 nRows 指定行数, nColumns 指定列数, pData 指向数据数组。

大小检查

所有的矩阵函数默认检查输入输出矩阵的大小。 比如，矩阵加法会确认两个输入矩阵和输出矩阵的行数和列数相等。 如果函数的大小检查失败，则返回:

    CSKY_MATH_SIZE_MISMATCH

否则，函数返回

    CSKY_MATH_SUCCESS

矩阵检查会有一些开销。 使能矩阵检查，通过在库工程设定里面定义 #define

    CSKY_MATH_MATRIX_CHECK

这个宏默认存在定义，大小检查默认使能。 改变工程设定，不定义这个宏，禁止大小检查会让函数执行的快一点。 禁止大小检查的话，函数总是返回 CSKY_MATH_SUCCESS.