简要说明

用查表和插值的方法计算三角余弦函数。 为Q15，Q31和浮点类型都提供了不同的函数。 浮点的版本的输入值用的是弧度，Q15和Q31用的输入是缩放后的[0 +0.9999]，映射到[0 2*pi)。 定点范围的选值不包括2*pi，2*pi会绕回到0。

算法的实现基于256个表项查表和线性插值。 步骤如下:

1. 计算表内最接近的整数索引值
2. 计算表索引的小数(fract)部分
3. 最后的结果等于(1.0f-fract)*a + fract*b;

其中

   b=Table[index+0];
   c=Table[index+1];

函数说明