简要说明

正向clarke变换将瞬时定子相转换为时间不变的双坐标向量，即把abc坐标转换为αβ坐标。 一般，clarke变换使用当前的三相 Ia, Ib 和 Ic 来计算当前的 两相正交定子轴 Ialpha 和 Ibeta. 当 Ialpha 如下图叠加在 Ia 上时：

定子电流空间矢量及其分量 (a,b).

因为 Ia + Ib + Ic = 0, 所以 Ialpha 和 Ibeta 可以只用Ia 和 Ib计算出.

函数一次处理一个单独样本，每次调用直接返回处理结果。 为Q31和浮点数据类型分别提供了不同的函数。

算法

其中 Ia 和 Ib 是瞬时定子相， pIalpha 和 pIbeta 是时间不变的两个两相坐标向量。

定点行为

使用Q31版本clarke变换函数需要注意。 特别是要考虑，在每个函数内使用的累加器的溢出和饱和行为。 具体参考每个函数各自的文档和使用说明。

函数说明