简要说明

通过一组表的查找和插值，来计算三角正弦和余弦。 为Q31和浮点数据类型提供了不同的函数。 浮点版本的输入是以度为单位，定点Q31的输入是缩放映射到[-180 +180]度的[-1 0.9999]。

浮点函数也支持超出一般范围的值。发生这种情况的时候，函数会需要额外的时间来调整输入值到[-180 180]的范围.

算法实现基于360个表项的线性插值。 使用的步骤如下:

1. 计算最接近的整数表索引.
2. 计算输入的小数部分 (fract).
3. 根据索引 index 从正弦表中发现对应的 y0 和索引 index+1 对应的 y1.
4. 正弦值计算 *psinVal = y0 + (fract * (y1 - y0)).
5. 根据索引 index 从余弦表中发现对应的 y0 和索引 index+1 对应的 y1.
6. 余弦值计算 *pcosVal = y0 + (fract * (y1 - y0)).

函数说明