函数
void	csky_iir_lattice_f32 (const csky_iir_lattice_instance_f32 *S, float32_t *pSrc, float32_t *pDst, uint32_t blockSize)
	浮点IIR格型滤波器处理函数 更多...
void	csky_iir_lattice_init_f32 (csky_iir_lattice_instance_f32 *S, uint16_t numStages, float32_t *pkCoeffs, float32_t *pvCoeffs, float32_t *pState, uint32_t blockSize)
	浮点IIR格型滤波器初始化函数 更多...
void	csky_iir_lattice_init_q15 (csky_iir_lattice_instance_q15 *S, uint16_t numStages, q15_t *pkCoeffs, q15_t *pvCoeffs, q15_t *pState, uint32_t blockSize)
	Q15 IIR格型滤波器初始化函数 更多...
void	csky_iir_lattice_init_q31 (csky_iir_lattice_instance_q31 *S, uint16_t numStages, q31_t *pkCoeffs, q31_t *pvCoeffs, q31_t *pState, uint32_t blockSize)
	Q31 IIR格型滤波器初始化函数 更多...
void	csky_iir_lattice_q15 (const csky_iir_lattice_instance_q15 *S, q15_t *pSrc, q15_t *pDst, uint32_t blockSize)
	Q15 IIR格型滤波器处理函数 更多...
void	csky_iir_lattice_q31 (const csky_iir_lattice_instance_q31 *S, q31_t *pSrc, q31_t *pDst, uint32_t blockSize)
	Q31 IIR格型滤波器处理函数 更多...

简要说明

这些函数实现了Q15，Q31和浮点的无限冲激响应 (IIR) 格型滤波器. 格型滤波器使用在各种自适应滤波器应用。 滤波器结构具有前馈和反馈分量，并且净脉冲响应是无限长度。 函数以块为单位操作输入输出数据，每次调用滤波器函数处理 blockSize 个样本. pSrc 和 pDst 指向输入输出数组，数组包括 blockSize 个值.

算法:

无限冲激响应格型滤波器

     fN(n)   =  x(n)
     fm-1(n) = fm(n) - km * gm-1(n-1)   for m = N, N-1, ...1
     gm(n)   = km * fm-1(n) + gm-1(n-1) for m = N, N-1, ...1
     y(n)    = vN * gN(n) + vN-1 * gN-1(n) + ...+ v0 * g0(n)
  

pkCoeffs 指向反射系数数组，数组大小是 numStages. 反射系数保存的顺序如下：

     {kN, kN-1, ....k1}
  

pvCoeffs 指向梯形系数数组，数组大小是 (numStages+1). 梯形系数数组保存的顺序如下：

     {vN, vN-1, ...v0}
  

pState 指向状态数组，数组大小是 numStages + blockSize. 上面提到的状态变量（g值）保存在 pState 数组. 状态变量在每个块数据处理后更新，系数不会被更新。

结构体实例

滤波器的系数和状态变量都保存在数据结构的实例中。 每个滤波器都必须有一个单独的结构体实例。 系数数组可能可以在几个实例之间共享，但是状态变量数组不能共享。 为支持的3种数据类型分别提供了不同的结构体实例声明。

初始化函数

为每种支持的数据类型都提供了一个相应的初始化函数。 初始化函数处理以下操作：

• 设置内部结构体字段的值
• 清零状态缓存中的值 如果手动初始化，而不调用初始化函数，需要指定结构体实例的以下字段： numStages, pkCoeffs, pvCoeffs, pState. pState中的所有值置0.

是否使用初始化函数是可选的。 但是，使用了初始化函数，则不能将结构体实例放在常量数据段。 要将结构体实例放在常量数据段，则必须手动初始化结构体实例。 在静态初始化之前，要确保状态缓存中的值已经清零。 下面的代码，为3种不同的滤波器，静态的初始化了结构体实例。

*csky_iir_lattice_instance_f32 S = {numStages, pState, pkCoeffs, pvCoeffs};
*csky_iir_lattice_instance_q31 S = {numStages, pState, pkCoeffs, pvCoeffs};
*csky_iir_lattice_instance_q15 S = {numStages, pState, pkCoeffs, pvCoeffs};
  

其中 numStages 是滤波器阶段的数量; pState 指向状态缓存数组; pkCoeffs 指向反射系数数组; pvCoeffs 指向梯形系数数组.

定点行为

使用定点IIR格型滤波器函数需要注意。 特别是要考虑，在每个函数内使用的累加器的溢出和饱和行为。 具体参考每个函数各自的文档和使用说明。

函数说明