描述说明:

使用一个FIR低通滤波器移除信号的高频部分。 示例演示了如何配置一个FIR滤波器，然后按块传入数据。

算法:

输入信号是两个正弦波的和: 1 kHz 和 15 kHz. 处理信号用的是一个截止频率为6kHz的低通FIR滤波器。 低通滤波器消除15kHz信号，输出中只保留1 kHz 。

使用MATLAB设计一个低通滤波器，以及一个频率48 kHz的样本，长度为29个点。 MATLAB生成滤波器的代码和使用系数如下:

    h = fir1(28, 6/24);

第一个参数是滤波器的阶数，总比需要的长度小1 第二个参数是归一化截止频率，它的范围是 0 (DC) 到 1.0 (Nyquist). 6 kHz 截止频率和 24 kHz 的奈奎斯特频率，组合乘了归一化频率 6/24 = 0.25. CSI FIR滤波器函数要求系数按时间相反的顺序排布。

    fliplr(h)

滤波器系数的结果罗列在下面. 注意滤波器是对称的 (FIR滤波器的线性相位性质)， 并且对称的点是样本 14. 因此，对于所有频率，滤波器将具有14个采样的延迟。

滤波器的频率响应如下。 滤波器的通带增益为1.0，在截止频率6kHz时达到0.5.

输入信号如下。 左侧是时域中的信号，而右侧则表示频域。 可以清楚地看到两个正弦波分量.

滤波器的输出如下，15kHz的部分已经被消除

变量说明:

• testInput_f32_1kHz_15kHz 指向输入数据
• refOutput 指向参考输出数据
• testOutput 指向测试输出数据
• firStateF32 指向状态缓存
• firCoeffs32 指向系数缓存
• blockSize 一次处理的样本数量
• numBlocks 帧的数量

使用的CSI DSP软件库函数:

• csky_fir_init_f32()
• csky_fir_f32()

参考 csky_fir_example_f32.c