函数
void	csky_biquad_cascade_df2T_f32 (const csky_biquad_cascade_df2T_instance_f32 *S, float32_t *pSrc, float32_t *pDst, uint32_t blockSize)
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void	csky_biquad_cascade_df2T_f64 (const csky_biquad_cascade_df2T_instance_f64 *S, float64_t *pSrc, float64_t *pDst, uint32_t blockSize)
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void	csky_biquad_cascade_df2T_init_f32 (csky_biquad_cascade_df2T_instance_f32 *S, uint8_t numStages, float32_t *pCoeffs, float32_t *pState)
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void	csky_biquad_cascade_df2T_init_f64 (csky_biquad_cascade_df2T_instance_f64 *S, uint8_t numStages, float64_t *pCoeffs, float64_t *pState)
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void	csky_biquad_cascade_stereo_df2T_f32 (const csky_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 *S, float32_t *pSrc, float32_t *pDst, uint32_t blockSize)
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void	csky_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32 (csky_biquad_cascade_stereo_df2T_instance_f32 *S, uint8_t numStages, float32_t *pCoeffs, float32_t *pState)
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简要说明

这些函数使用了直接II型转置结构实现了任意阶递归（IIR）滤波器。 滤波器是由二阶单元Biquad级联实现。

与直接I型相比，这些函数稍微节省了一些内存占用。

只支持浮点数据类型。

函数以块单位操作输入输出数据。每次调用函数通过滤波器处理 blockSize 个样本。 pSrc 指向输入数组数据， pDst 指向输出数组数据。 两个数组都包含 blockSize 个数值.

算法

每个二阶阶段都使用差分方程实现一个二阶滤波：

   y[n] = b0 * x[n] + d1
   d1 = b1 * x[n] + a1 * y[n] + d2
   d2 = b2 * x[n] + a2 * y[n]

其中 d1 和 d2 表示两个状态变量.

使用单个转置直接II型结构的双二阶滤波器如下：

单转置直接II型

系数 b0, b1, 和 b2 与输入信号 x[n] 相乘，并且被称为前馈系数。 系数 a1 和 a2 与输出信号 y[n] 相乘，并且被称为反馈系数。 需要注意反馈系数的符号。 有些设计工具使用差分方程：

   y[n] = b0 * x[n] + d1;
   d1 = b1 * x[n] - a1 * y[n] + d2;
   d2 = b2 * x[n] - a2 * y[n];

这种情况下，反馈系数 a1 和 a2 在使用CSI DSP库的时候，必须取反。

高阶滤波器通过级联的二阶单元实现。 numStages 指定使用了多少二阶阶段。 比如，第8阶滤波器是numStages=4 的二阶阶段。 第9阶滤波器可以看做 numStages=5 的二阶阶段，系数配置为第一阶 (b2=0 和 a2=0).

pState 指向状态变量数组。 每个二阶阶段有2个状态变量 d1 和 d2. 状态变量被排列在 pState 如下:

    {d11, d12, d21, d22, ...}

其中 d1x 是第一个二阶阶段的状态变量， d2x 是第二个二阶阶段的变量， 状态变量数组总共有 2*numStages 个值. 每个块数据处理会更新状态变量，不会更新系数。

CSI 库里面包括了直接I型和转置直接II型。 直接I型的优点是，对于定点数据类型会更加稳定。 这也是为什么直接I型提供了Q15和Q31数据类型的函数。 另一方面，转置直接II型结构，需要更广的动态范围状态变量 d1 和 d2. 因此，CSI库只提供浮点版本的直接II型函数。 直接II型的优点是，每个阶段只需要2个状态变量。

结构体实例

滤波器的系数和状态变量都保存在数据结构体实例中。 每个滤波器都需要定义单独的结构体实例。 系数数组可以在几个实例中共享，但是状态变量数组不能共享。

初始化函数

提供一个对应的初始化函数。 初始化函数处理下列操作：

• 设置结构体内字段的值
• 清零状态buffer的值 不使用初始化函数，手动处理这些操作，需要设置结构体实例内的以下字段： numStages, pCoeffs, pState. 将pState的所有值置0。

是否使用初始化函数是可选的。 但是，如果使用初始化函数，则结构体实例不能被放在常量数据段。 想要将结构体实例放在常量数据段，则必须手动的初始化结构体实例。 在静态初始化之前，先把状态buffer中的值置0。 比如，静态初始化结构体实例使用：

    csky_biquad_cascade_df2T_instance_f32 S1 = {numStages, pState, pCoeffs};

其中 numStages 是滤波器内二阶阶段的数量; pState 是状态buffer的地址。 pCoeffs 是系数buffer的地址。

这些函数使用了直接II型转置结构实现了任意阶递归（IIR）滤波器。 滤波器是由二阶单元Biquad级联实现。

与直接I型相比，这些函数稍微节省了一些内存占用。 只支持浮点数据类型。

函数以块单位操作输入输出数据。每次调用函数通过滤波器处理 blockSize 个样本。 pSrc 指向输入数组数据， pDst 指向输出数组数据。 两个数组都包含 blockSize 个数值.

算法

每个二阶阶段都使用差分方程实现一个二阶滤波：

   y[n] = b0 * x[n] + d1
   d1 = b1 * x[n] + a1 * y[n] + d2
   d2 = b2 * x[n] + a2 * y[n]

其中 d1 和 d2 表示两个状态变量.

使用单个转置直接II型结构的双二阶滤波器如下：

单转置直接II型

系数 b0, b1, 和 b2 与输入信号 x[n]相乘，并且被称为前馈系数。 系数 a1 和 a2 与输出信号 y[n] 相乘，并且被称为反馈系数。 需要注意反馈系数的符号。 有些设计工具使用差分方程：

   y[n] = b0 * x[n] + d1;
   d1 = b1 * x[n] - a1 * y[n] + d2;
   d2 = b2 * x[n] - a2 * y[n];

这种情况下，反馈系数 a1 和 a2 在使用CSI DSP库的时候，必须取反。

高阶滤波器通过级联的二阶单元实现。 numStages 指定使用了多少二阶阶段。 比如，第8阶滤波器是numStages=4 的二阶阶段。 第9阶滤波器可以看做 numStages=5 的二阶阶段，系数配置为第一阶 (b2=0 和 a2=0).

pState 指向状态变量数组。. 每个二阶阶段有2个状态变量 d1 和 d2. 状态变量被排列在 pState 如下:

    {d11, d12, d21, d22, ...}

其中 d1x 是第一个二阶阶段的状态变量， d2x 是第二个二阶阶段的变量， 状态变量数组总共有 2*numStages 个值. 每个块数据处理会更新状态变量，不会更新系数。

CSI 库里面包括了直接I型和转置直接II型。 直接I型的优点是，对于定点数据类型会更加稳定。 这也是为什么直接I型提供了Q15和Q31数据类型的函数。 另一方面，转置直接II型结构，需要更广的动态范围状态变量 d1 和 d2. 因此，CSI库只提供浮点版本的直接II型函数。 直接II型的优点是，每个阶段只需要2个状态变量。

结构体实例

滤波器的系数和状态变量都保存在数据结构体实例中。 每个滤波器都需要定义单独的结构体实例。 系数数组可以在几个实例中共享，但是状态变量数组不能共享。

初始化函数

提供一个对应的初始化函数。 初始化函数处理下列操作：

• 设置结构体内字段的值
• 清零状态buffer的值 不使用初始化函数，手动处理这些操作，需要设置结构体实例内的以下字段： numStages, pCoeffs, pState. 将pState的所有值置0。

是否使用初始化函数是可选的。 但是，如果使用初始化函数，则结构体实例不能被放在常量数据段。 想要将结构体实例放在常量数据段，则必须手动的初始化结构体实例。 在静态初始化之前，先把状态buffer中的值置0。 比如，静态初始化结构体实例使用：

    csky_biquad_cascade_df2T_instance_f64 S1 = {numStages, pState, pCoeffs};

其中 numStages 是滤波器内二阶阶段的数量; pState 是状态buffer的地址。 pCoeffs 是系数buffer的地址。

函数说明