简要说明

双线性插值是线性插值在二维网格上的扩展。 底层函数 f(x, y) 获取一个规则网格，然后插值处理决定值落在网格中的哪个点。 双线性插值等价于两次线性插值，首先是x轴，然后是y轴。 双线性插值常用在图像处理的缩放图像上。 CSI DSP库提供Q7，Q15，Q31和浮点数据类型的双线性插值。

算法

双线性插值函数使用的结构体实例描述了一个二维数据表。 对于浮点来说，结构体实例定义如下：

  typedef struct
  {
    uint16_t numRows;
    uint16_t numCols;
    float32_t *pData;
} csky_bilinear_interp_instance_f32;

其中 numRows 指定表的行数， numCols 指定表的列数， pData 指向一个大小为 numRows*numCols 数组. 数据表 pTable 按行排列，按整数值索引。 就是说，表元素 (x,y) 落在 pTable[x + y*numCols] ，其中 x 和 y 是整数.

令 (x, y) 指定要插值的点，则定义：

    XF = floor(x)
    YF = floor(y)

插值的输出点计算如下：

 f(x, y) = f(XF, YF) * (1-(x-XF)) * (1-(y-YF))
          + f(XF+1, YF) * (x-XF)*(1-(y-YF))
          + f(XF, YF+1) * (1-(x-XF))*(y-YF)
          + f(XF+1, YF+1) * (x-XF)*(y-YF)

注意，坐标 (x, y) 包括整数和小数部分。 整数部分指定使用表哪部分，小数控制插值处理

如果 (x,y) 超出了表的边界，双线性插值结果返回0。

函数说明